机器视觉标定
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光学标定板
应用领域
宏诚光学玻璃系列标定板和陶瓷系列标定板是专为高校实验、研究单位项目研发和机器视觉集成商产品标定等等客户群体使用的常用标定工具，能够方便获得相机的标定数据。
标定板作用：
为校正镜头畸变、确定物理尺寸和像素间的换算关系，以及确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，需要建立相机成像的几何模型。是研究单位以及视觉领域专用高精度标定工具，三维影像测量、三维逆向工程、立体匹配、三维重建等，主要通过标定软件获取相机标定结果的数据。
宏诚光学可定制各种标定板，校正片。
标定板材质：
材料一：苏打玻璃：俄罗斯使用标定板颜色为银色，德国，奥地利周边国家标定板颜色为蓝色；美国，日本标定板颜色均为黄色。这个颜色是镀膜工艺决定，不能单凭颜色就判断标定板的优劣。国产标定板颜色高端为黄色， 其他颜色成本相对比较低。标准的制作工艺： 玻璃基底要经过抛光，清洗后，镀膜等。膜层牢固，后期制作过程中瑕疵点效少。如果把其中某一道工艺减少或用的机器不是很好，做出来的产品，成本会便宜很多，同时质量一定不是很好。例子：如果按照正常工序制作，尺寸为63mm*63mm，大量制作的价格也至少在百元以上。
材料二： 陶瓷基底的标准板具有热膨胀系数小、强度高、硬度高、耐磨性好、热传导率低、防酸碱性好等特点，且其良好的表面漫反射处理，解决了在应用过程中，前置光源情况下玻璃材质标定板反光的难题，可更好地识别标定板图案细节信息从而达到更高的标定精度和测量精度。
材料三：石英材料，材料透光性好，最大 优势：膨胀系数较小。在标定仪器过程中，受 环境温度影响小。相应成本也很高。石英材料 分JGS1和JGS2。JGS1价格昂贵。JGS2相对便宜， 内有气泡。
材料四：哑光金属铝材标定板：这种标定板最大的优点就是抗摔，耐用，不透光、不反光。其良好的表面漫反射处理，解决了在应用过程中，前置光源情况下玻璃材质标定板反光的难题，更好的识别标定图案细节，以达到更高的标定精度和测量精度。
材料五：相纸材质：优势：轻薄，不反光，成本低，方便制作。缺点是不防水，不防油。
材料六：菲林材料：菲林也就是胶卷, 它一般由五部分材料组成:保护膜,感光乳剂,粘接层,片基,防光晕层。当有光线照射到卤化银上时,卤化银转变为黑色的银,经显影工艺后固定于片基,成为我们常见到黑白负片。彩色负片则涂抹了三层卤化银以表现三原色。
关于标定板选型：
一.选择标定板大小:
根据视场大小选择合适的标定板, halcon文档中建议标定板图案尺寸至少要大于1/4视场,小于整个视场,拍摄15-20幅标定图像;建议标定板图案大于1/3视场,小于整个视场,标定图像数量视要求而定;对于halcon12版本的标定板,建议标定板图案大于视场区域，不同姿态标定图像5幅左右; halcon12版本的标定板目前只支持halcon12 ,但halcon12版软件可使用之前版本的标定板。
二2.如何选标定板材质：
前置光源请选择陶瓷/金属材质标定板，避免反光。 背光源可选择光学玻璃材质。
三.标定板图纸内容如下：
1. 需要附上材料
2. 精度
3. 外形尺寸公差，厚度
4. 制作效果图纸：正负板之分等。（如果考虑价格因素，需要强调多少倍率下面允许看到瑕疵）
5. 需要提供详细的CAD图纸（图纸最好不要画比例图纸）。以上为制作标定板完整信息
我们标定板精度可做到1um. 颜色可做深黄色，蓝色，银色，深蓝色。可在板上打定位孔，尺寸可做800*960mm左右的大型标定板，满足客户大视场标定需求。
标定板选型参数表：
常规halcon圆点：
halcon圆点标定板常见规格
型号
外形尺寸（mm）
有效面积（mm）
圆直径（mm）
圆心距（mm）
阵列
HC-H5.6-0.35
比图形面积稍大
5.6*5.6
0.35
0.7
7*7
HC-H8-0.5
8.8*8.8
8*8
0.5
1
7*7
HC-H10-0.625
比图形面积稍大
10*10
0.625
1.25
7*7
HC-H16-1
16*16
16*16
1
2
7*7
HC-H20-1.25
比图形面积稍大
20*20
1.25
2.5
7*7
HC-H30-1.6
50*50或者30*30
30*30
1.6
3.2
7*7
HC-H30-1.875
50*50或者30*30
30*30
1.875
3.75
7*7
HC-H36-2
63*63
36*36
2
4
7*7
HC-H63-3
63*63
63*63
3
6
7*7
HC-H100-4
100*100
64*64
4
8
7*7
HC-H100-6.25
100*100
100*100
6.25
12.5
7*7
HC-H150-10
150*150
150*150
10
20
7*7
HC-H200-12.5
200*200
200*200
12.5
25
7*7
HC-H300-20
300*300
300*300
20
40
7*7
常规棋盘格：
棋盘格标定板（玻璃/陶瓷）
型号
外形尺寸mm
有效面积mm
格子大小
阵列
HCM03-B63-1
63*63
48*48或56*56
1*1
48*48或者56*56
HCM03-B63-2
63*63
48*48或52*52
2*2
28*28
HCM03-B63-3
63*63
54*54
3*3
18*18
HCM03-B63-4
63*63
48*48
4*4
12*12
HCM03-B63-5
63*63
45*45(有框/无框）
5*5
9*9
HCM03-B100-1
100*100
90*90
1*1
90*90
HCM03-B100-2
100*100
92*92
2*2
46*46
HCM03-B100-3
100*100
90*90
3*3
30*30
HCM03-B100-4
100*100
96*96
4*4
24*24
HCM03-B100-5
100*100
90*90
5*5
18*18
HCM03-B120-3
120*120
90*90
3*3
90*90
HCM03-HC120-4
120*120
100*100
4*4
25*25
HCM03-B125-4
125*125
120*120
5*5
24*24
HCM03-B200-2
200*200
180*180
2*2
90*90
HCM03-B200-3
200*200
189*189
3*3
63*63
HCM03-B200-4
200*200
180*180
4*4
45*45
HCM03-B200-5
200*200
180*180/185*185/190/190
5*5
36*36/37*37/38*38
HCM03-B200-10
200*200
180*180
10*10
18*18
HCM03-B220-2
220*220*3
202*202
2*2
101*101
HCM03-B260-20
260*200*3
240*180
20*20
12*9
HCM03-B300-3
300*300
294*294
3*3
98*98
HCM03-B300-20
300*300
280*280
20*20
14*14
- 技术参数
-
常规halcon圆点：
halcon圆点标定板常见规格
型号
外形尺寸（mm）
有效面积（mm）
圆直径（mm）
圆心距（mm）
阵列
HC-H5.6-0.35
比图形面积稍大
5.6*5.6
0.35
0.7
7*7
HC-H8-0.5
8.8*8.8
8*8
0.5
1
7*7
HC-H10-0.625
比图形面积稍大
10*10
0.625
1.25
7*7
HC-H16-1
16*16
16*16
1
2
7*7
HC-H20-1.25
比图形面积稍大
20*20
1.25
2.5
7*7
HC-H30-1.6
50*50或者30*30
30*30
1.6
3.2
7*7
HC-H30-1.875
50*50或者30*30
30*30
1.875
3.75
7*7
HC-H36-2
63*63
36*36
2
4
7*7
HC-H63-3
63*63
63*63
3
6
7*7
HC-H100-4
100*100
64*64
4
8
7*7
HC-H100-6.25
100*100
100*100
6.25
12.5
7*7
HC-H150-10
150*150
150*150
10
20
7*7
HC-H200-12.5
200*200
200*200
12.5
25
7*7
HC-H300-20
300*300
300*300
20
40
7*7
常规棋盘格：
棋盘格标定板（玻璃/陶瓷）
型号
外形尺寸mm
有效面积mm
格子大小
阵列
HCM03-B63-1
63*63
48*48或56*56
1*1
48*48或者56*56
HCM03-B63-2
63*63
48*48或52*52
2*2
28*28
HCM03-B63-3
63*63
54*54
3*3
18*18
HCM03-B63-4
63*63
48*48
4*4
12*12
HCM03-B63-5
63*63
45*45(有框/无框）
5*5
9*9
HCM03-B100-1
100*100
90*90
1*1
90*90
HCM03-B100-2
100*100
92*92
2*2
46*46
HCM03-B100-3
100*100
90*90
3*3
30*30
HCM03-B100-4
100*100
96*96
4*4
24*24
HCM03-B100-5
100*100
90*90
5*5
18*18
HCM03-B120-3
120*120
90*90
3*3
90*90
HCM03-HC120-4
120*120
100*100
4*4
25*25
HCM03-B125-4
125*125
120*120
5*5
24*24
HCM03-B200-2
200*200
180*180
2*2
90*90
HCM03-B200-3
200*200
189*189
3*3
63*63
HCM03-B200-4
200*200
180*180
4*4
45*45
HCM03-B200-5
200*200
180*180/185*185/190/190
5*5
36*36/37*37/38*38
HCM03-B200-10
200*200
180*180
10*10
18*18
HCM03-B220-2
220*220*3
202*202
2*2
101*101
HCM03-B260-20
260*200*3
240*180
20*20
12*9
HCM03-B300-3
300*300
294*294
3*3
98*98
HCM03-B300-20
300*300
280*280
20*20
14*14
- 服务与保障
-
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